1、引言

本文介绍一种根据TI公司的TMS320C240 DSP操控器构成的大功率并联型UPS同步操控计划。与电网的同步、并联体系中各台UPS间的同步，成为并联UPS体系操控的关键。UPS并联体系中的中心部分是精度很高的锁相环，模仿锁相环是一门老练的技能，以它共同的优良性能在许多范畴得到了广泛地使用。但随着数字技能的开展，UPS的全数字化操控是大势所趋，因而，锁相环也逐步过渡为数字化，数字DSP操控锁相环相对于模仿锁相环完成起来更便利，一起用软件代替硬件完成，还能够结合体系的其他功用一致规划，节约本钱。

2、TMS320C240 DSP操控器介绍

TMS320C240是美国TI公司专为数字电机操控运用而推出的一种16位定点运算的DSP，为操控体系使用供给了一种理想的解决计划。它具有以下的主要性能：3个通用守时器，可输出3路比较/PWM脉冲;3个全比较单元，可输出3对带死区操控的比较/PWM脉冲;3个单比较单元，可输出3路比较/PWM脉冲;4个捕获引脚CAP，用于高速I/O办理;两组各8路10位10奇妙的A/D转换器;看门狗守时器和守时中止守时器;片内ROM或Flash存储器等。

3、并联体系UPS的同步操控计划

1）、UPS的锁相操控原理

2）、并联UPS体系同步锁相的完成

并联体系UPS在市电与逆变切换时，若在切换的瞬间二者的输出波形不一致，会构成供电的中止，另一方面也可能会因两个电压源之间的环流过大而损坏UPS。为保证UPS体系市电与逆变的切换时不存在环流，需保证市电波形与逆变波形坚持相位挨近;因而需求一种设备用来检测市电的相位改动，并用于操控逆变器输出电压的相位和频率，使逆变器与市电坚持同步运转。

对于并联体系UPS的锁相可采用两级锁相结构，其间，一级锁相环又称外同步，是指并联体系各UPS盯梢市电相位和频率并进行相互间的相位同步操控，即完成UPS与旁路市电的同步。二级锁相环又称内同步，是指根据各台UPS输出电压的频率及相位盯梢和同步操控，它完成各台UPS间的同步。两级锁相环都采用了PI调理器，其间，内同步速度较快，精度很高（±10μs以内），它保证了UPS之间的并联环流可到达最小。外同步的PI调理器速度较慢，它保证了旁路和逆变器之间的滑润切换。每级锁相环包括相位误差检测、调理器的调理，以下别离介绍各级锁相环是怎么完成的。

并联体系中的锁相框图为：

外同步：两台UPS的输入即市电经比较器电路整形为方波，经过同步母线归纳后，将该方波信号送到每台UPS的DSP的捕获单元CAP1引脚，设置上升沿或下降沿捕获，则在方波信号发作相应跳变时进入捕获1中止读取计数器T2CNT的值作为PI调理器的反应信号，经过与设定值相比较即可得相位差，再经PI调理器的运算构成调理量，用于改动T2PR的值，然后使逆变输出盯梢市电基准。

内同步：T2计数器作为UPS正弦输出的相位和频率基准，为保证一切UPS之间同步，一切UPS都使用T2CNT发作一个方波，方波经同步母线归纳后，送到一切UPS的CAP2端口，在方波信号发作相应跳变时进入捕获2中止中对T2CNT清零，保证内同步的给定是同步的。

在正弦中点时对应的中止中读取T2CNT值作为反应量，与T2PR/2相比较，再经PI调理器运算后得到的调理量用于改动T1PR的值，使逆变输出正弦波和T2计数器同步，然后逆变输出坚持同步。

注：文章内容和图片均来源于网络，只起到信息的传递，不是用于商业，如有侵权请联系删除！